Ярослав Глатко

Цель нашего проекта на этой стадии – создание MVP (минимально жизнеспособный продукт), что поможет провести автономную маркшейдерскую съемку в подземных условиях. МАРК-1 будет работать на дистанционном управлении с помощью пульта и производить измерения внешними приборами. Также на роботе будет реализована концепция "следуй за мной", тем самым робот поможет перевозить маркшейдеру тяжелое оборудование. В дальнейшем в шахте все опорные точки будут трансформированы в кубы-мишени, тогда робот сможет самостоятельно производить развитие полигонометрических ходов. Конечной целью является создание автономного робота который самостоятельно может создать 3D-модель.